列车安全检测系统 青藏线列车安全检测系统     青藏铁路二期主体工程由格尔木至西藏自治区首府拉萨段将于今年10月完工，随着主体工程的相继完成，如电力、通信线路、监控等配套工程也将陆续开工建设。针对青藏铁路沿线自然条件恶劣，且经过大范围无人区，设备的保养维护困难的特点，我们为青藏线开发了可靠性，智能化程度更高的列车安全检测系统。     列车红外轴温探测系统通过检测列车轴温变化来监测列车车轴运行状况，及时发现并报告列车车轴安全隐患，给列车安全运行提供稳定可靠的数据。青藏线列车安全检测系统是在原列车红外轴温探测系统(HTK499)基础上改良而成，将原列车红外轴温探测系统的外部STD总线升级到ISA总线，将STD总线的金手指欧式插座，采用实时性更强的操作系统，扩展了网络功能，增加了设备远程故障自诊断,设备远程程序下载及远程调试。     列车红外轴温探测系统(HTK499)是从8088系统升级到586，外部扩展总线仍然沿用原来的STD总线，总线连接器仍采用56针金手指。青藏线列车安全检测系统采用ISA总线，将数据线宽度提高到16位，地址总线采用20位，大大提升了外部IO扩展卡的寻址能力；增加了4路DMA通道，便于扩充外部高速设备；总线连接器采用96针3排欧式插针，该连接器为针孔连接方式，较金手指连接器具有更可靠的连接性能。     青藏线的列车安全检测设备所工作的环境十分恶劣，且设备多为无人值守，给维修维护带来许多不便，因此设备的可靠性和易维护性更为重要。因此我们在提高系统冗余度和电磁兼容性的同时，重新设计扩展板卡，在各个功能模块（扩展板）上加上自检测电路，在不断电且不需要人工干预的情况下对各自模块闭环测试，通过检测各功能模块的输入输出特性或检测其特征值，来初步判断设备是否运行正常，并通过拨号网络，将数据传送到远端的维护中心，从而实现远程自检测功能，方便无人值守设备的维护维修。     在系统硬件设计做了大量改进同时，采用可靠性更高，功能更为强大的RTOS（Real Time Operation System）嵌入式实时操作系统VxWorks5.4来取代原系统采用的MsDos6.22。     VxWorks操作系统是美国Wind River System（ 以下简称风河 ，即 WRS ）公司，于1983年专门为实时嵌入式系统设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS）内核，它为程序员提供了高效的实时多任务调度、中断管理，实时的系统资源以及实时的任务间通信。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，使其在嵌入式实时操作系统领域逐渐占据主导地位。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，在火星表面登陆的火星探路者上也使用了VxWorks。     VxWorks是第一个支持工业标准TCP/IP的实时操作系统，同时它也提供丰富的网络组件，我们也正是基于VxWorks强大的网络功能在青藏线列车安全检测系统上实现WebServer功能，只需要分配给列车安全系统一对电话线，就可以通过远程的计算机采用PPP拨号与青藏线列车安全检测系统进行联机，远端的计算机可通过IE(Internet Explorer)访问青藏线列车安全检测系统，进行远程调试，远程程序升级；通过WebServer与板上的自检测电路，实现设备的远程故障诊断，从而满足远程设备维护升级的需要。